有机器鹰，地上走的有机器人和机器狗，他现在测试的是水里游的机器鱼。 他所在的地方，珠江的水面七八公里宽，水深十多米，正适合他进行测试。 机器鱼仿照珠江口比较常见的大麦鲮外形，身体细长，三条长度都在半米左右，总重量十千克以内，比真鱼体重也重不了太多。 鱼类在水中推动方式主要有两种，一种是胸鳍或者背鳍为主的中央鳍、对鳍推进模式，另一种是尾鳍摆动推进模式。 前面一种游动速度相对慢一些，但是机动性强，可以六个方向快速转换，河豚、珊瑚鱼都是这样的类型；后面一种游动速度快，灵活性差一些，以旗鱼、金枪鱼、鲨鱼为代表鱼类，还有很多鱼类兼具两种模式，既可以灵活机动，又可以高速游动，代价就是两边都做不到极致。 大麦鲮就是尾鳍驱动为主的鱼类，游...

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