大的，就是“工神一号”工业机器人攻关组。 机器人，被誉为“制造业皇冠上的明珠”。而这颗明珠，最核心的技术，就是伺服系统（电机+驱动器）和精密减速器。这两样东西，一个，是机器人的“心脏”和“神经”，决定了机器人能不能动得快、动得准；另一个，是机器人的“关节”，决定了机器人能不能承受大负载，并且保持高刚性。 长期以来，这两项核心技术，都死死地攥在日本和德国的企业手里。他们，靠着几十年的技术积累，形成了密不透风的专利壁垒和工艺壁垒。中国，虽然也能造一些低端的机器人，但核心部件，百分之九十以上，依赖进口。价格昂贵不说，人家还动不动就给你断供，让你有钱都买不到。 “工神”项目组的负责人，是来自哈工大的刘建国教授。一个五十多岁，头发半白，性格像石头一样又臭又硬的...

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